Принцип отладки пульта автоподзавода
Принцип отладки пульта автоподзавода
1. Толчковая отладка
Основная цель отладки толчкового режима - выявить проблемы, существующие в установке, электропроводке и программе ПЛК автоматической намоточной машины, чтобы заложить хорошую основу для будущей отладки.
(1) Вручную управляйте приводами и наблюдайте, нормально ли работают приводы, в основном включая управление асинхронными двигателями и серводвигателями, а также направление действия пневматических приводов.
(2) Проверьте, работают ли каждый концевой выключатель и бесконтактный выключатель.
(3) Работа программы контролируется программным обеспечением ПЛК, чтобы проверить, в норме ли входные сигналы энкодера и датчика коррекции.
2. Отладка без намотки материалов
Целью ввода в эксплуатацию без материалов является дальнейшее улучшение работы системы управления и подготовка к вводу в эксплуатацию с использованием материалов.
Переключите ручку сервопривода намотки в состояние автоматического намотки, переключите ручку шпинделя в состояние намотки, нажмите педаль, шпиндель начнет вращаться, поддерживайте скорость шпинделя постоянной и наблюдайте, является ли скорость движения сервопривода намотки постоянной; отрегулируйте потенциометр, чтобы изменить скорость вращения шпинделя, посмотрите, изменяется ли соответствующим образом скорость движения кабельного сервопривода. Если вышеперечисленные функции могут быть достигнуты, выполните отладку ремня.
3. Отладка материалов намоточной ленты.
(1) Ошибка подключения. Регулировка материала намоточной ленты включает сначала низкую, а затем высокую скорость. Обратите внимание на ошибку кабеля. Есть много факторов, вызывающих ошибки. При анализе ошибки следует проводить всесторонний анализ как из программы механики, так и из программы ПЛК. Если значение ошибки подключения изменяется случайным образом, независимо от размера, проверьте синхронизацию и расчет отправляющего импульса в программе ПЛК с помощью функции мониторинга, чтобы увидеть, есть ли какая-либо ошибка; если значение ошибки фиксировано, проверьте, нет ли ошибок в вычислении диаметра проволоки, компенсации диаметра проволоки, определении количества импульсов шпинделя и т. д. Проблема: если значение ошибки постепенно увеличивается, следует сосредоточить внимание на том, есть ли накопленная ошибка на линия аранжировки.
(2) Обмотка парковочной инерции. Во время процесса ввода в эксплуатацию была проверена ошибка слишком большого количества оборотов, вызванная инерцией, когда шпиндель останавливается с разными массами и разными скоростями. Установлено, что погрешность сопротивления является двоичной функцией качества и скорости, и трудно определить ее конкретную взаимосвязь. Наконец, используется компенсация инерции. Проверьте ошибку сопротивления, возникающую при остановке катушки с наибольшей массой на максимальной скорости, чтобы убедиться, что шпиндель входит в рабочую зону с низкой скоростью, и введите коэффициент компенсации инерции. Значение коэффициента компенсации инерции обычно очень мало, что определяется методом проб и ошибок. Если значение слишком велико, шпиндель будет запускаться и останавливаться несколько раз, прежде чем достигнет установленного расстояния, что повлияет на эффективность; если значение слишком мало, фактическое сопротивление обмотки превысит установленное расстояние.
(3) Компенсация диаметра проволоки. Поскольку разные производители трансформаторов предъявляют разные конкретные требования к герметичности катушки, это значение должно быть проверено производителем трансформатора в соответствии с диаметром проволоки и конкретными требованиями к индексу, а результаты испытаний могут быть занесены в таблицу опыта.
